现代家猫的祖先可以追溯到约9000年前的中东地区。考古学家在塞浦路斯发现了一具9500年前的人类墓葬，其中陪葬了一只猫，这是已知最早的人猫关系证据。
猫的驯化与农业发展密切相关。当人类开始储存粮食时，鼠害成为严重问题。非洲野猫（Felis silvestris lybica）被粮仓吸引，人类发现它们能有效控制鼠害，于是开始容忍甚至鼓励猫在居住地附近活动。
古埃及是猫文化的第一个高峰。公元前3000年左右，猫在埃及被神化，成为女神贝斯特（Bastet）的化身。杀猫在埃及是重罪，猫死后会被制成木乃伊隆重安葬。
中世纪欧洲，猫的命运急转直下。由于与异教崇拜的关联，猫被视为邪恶象征，遭到大规模迫害。这导致鼠患加剧，间接助长了黑死病的传播。
17-18世纪，随着航海贸易的发展，猫被带上船只控制鼠害，随之传播到世界各地。维多利亚时代，猫咪开始成为受欢迎的宠物，各种品种通过选择性育种被培育出来。
今天，全球有超过6亿只家猫，是最受欢迎的宠物之一。从捕鼠能手到家庭伴侣，猫咪与人类的关系经历了漫长而有趣的演变。